个人笔记：码垛机器人简单编程
最近要考试了，刚好分享下笔记具体程序如下，适用于简单的码垛机器人编程共有三个点需要经过，原点、p1、p2、p3三个点，其中p1点为吸盘或抓手在空中运行的位置，p2为正在抓取实物的位置，p3为抓手释放物体的位置大致的运行轨迹为：原点开始运动——到达p1的位置——向下贴近传送带...
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全网首发的傻瓜级教程：用宝塔面板Docker搭建halo2.9
前几天，突发奇想地想搭halo玩玩，刚好iblog.top这个域名空下来了，于是正好拿来整个halo博客玩玩，本来打算按官方的那个文档来的，但是想来想去，觉得不行。一是觉得有点繁琐，按他那个来，我怕出问题之后自己找不出来；二是觉得有点浪费时间；还有就是我怕自己突然整到一半就...
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