最近要考试了，刚好分享下笔记具体程序如下，适用于简单的码垛机器人编程共有三个点需要经过，原点、p1、p2、p3三个点，其中p1点为吸盘或抓手在空中运行的位置，p2为正在抓取实物的位置，p3为抓手释放物体的位置大致的运行轨迹为：原点开始...