2023/12/4

个人笔记:码垛机器人简单编程

最近要考试了,刚好分享下笔记具体程序如下,适用于简单的码垛机器人编程共有三个点需要经过,原点、p1、p2、p3三个点,其中p1点为吸盘或抓手在空中运行的位置,p2为正在抓取实物的位置,p3为抓手释放物体的位置大…

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  • 2023/12/4
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  • 2023/9/12

    wordpress主题结构剖析之一

    我本来是打算最近不更新的,但是由于Sakurairo主题更新后的一堆问题,没有办法解决,总是陷入内循环,导致服务器高使用率和高负载。而我和Jack两个人都没解决。 没办法,只能选择自己写主题,但是在此之前,由于之…

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